Il modulo a ultrasuoni è composto da un emettitore e da un sensore, e misura il tempo tra l’emissione e il ricevimento del segnale.
Dato che il suono viaggia a 340 metri al secondo, e dato che il segnale deve fare un viggio di andata e uno di ritorno, la formula è la seguente:
Distanza = Tempo moltiplicato per 340 e diviso 2
Qui di seguito alcuni esempi di codice che misura la distanza:
